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防碰撞无人机成功应用于水电站廊道检测

发布日期:2021-09-15 来源:本站 作者:甘拯 阅读量:53次
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  进入二十一世纪,我国基础建设飞速发展,公路、铁路隧道总长约2万公里,各类水下隧道总长超过1万公里。大量隧道服役年限较长,运营条件差,为防治病险须进行周期性隧道结构检测。隧道结构检测是发现病害类型并进行隧道测评有效措施,由于隧道内存在空间窄小、光线昏暗、条件复杂、信号弱甚至无信号等问题,目前大多以目视检测为主,少量检测仪器为辅,常采用的检测手段是检测人员入洞巡检,检测人员通过肉眼观测隧道各部位是否存在裂缝、剥落、渗水等各类缺陷,并记录存在缺陷的部位、缺陷类型、位置,检测完成后再将记录资料交由内页人员整理分析形成报告。所得数据信息受到检测人员认识感知的限制,主观性强,难以得到准确的检测资料;同时受限于隧道内复杂情况影响,检测效率较低、安全风险大,技术手段难以突破。

  为解决洞室检测技术难点,长江空间公司引入专门用于密闭空间监测的无人机技术,它集成了先进的无人机安全飞行技术和数据捕获能力,能够有效地降低隧洞检测风险,保障人员安全,提高成本效益。并于2021年9月在万安水电站廊道中进行隧道检测测试,利用无人机的智能照明系统解决了封闭空间黑暗环境的视觉检查,同时采集了高清影像和热成像数据,通过其自带的球形罩和姿态快速修正系统保护螺旋桨,完成了超视限范围、跨越墙壁或绕过障碍物的远程检查,实现了无GPS环境下的悬停或穿梭,成功完成在密闭、危险、复杂环境下的近距离检测任务。该技术的应用将极大推进水利枢纽封闭空间的巡检和实时影像传输,解决隐蔽工程的后期维护与管理难题。

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