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大坝深水载人潜水器

隶属十三五重点研发计划“水资源高效开发利用”,“重大水利工程大坝深水检测及突发事件监测预警与应急处置”项目 。由南京水利科学研究院、中国船舶公司第七0二研究所、杭州华能工程安全科技股份有限公司共同参与。大坝深水载人潜水器是针对高坝水库深水检测、修补的专用载人潜水器,其功能定位为轻型潜水器,以观察和探测为主,以精细作业为辅。与无人潜水器相比,能够将专业人员带到水下作业现场,最大程度发挥人的主观能动性,提高判断准确率及工作效率;同时能够进行更精细的作业。与潜水员相比,作业深度大,作业时间长,彻底规避减压病。

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大坝深水载人潜水器
  • 技术持有单位:杭州华能工程安全科技股份有限公司
  • 业务方向:大坝安全诊断与评价技术
  • 所属类别:专用设备
  • 发布时间:2020-11-02
  • 关键词:
技术特点
序号 项目 技术状态
1 最大工作深度 300米
2 成员 2人
3 观察 水下照明灯6只,舱内照明灯2只,舱内摄像机1台,水下摄像机3台,云台1台
4 导航定位 USBL;应急浮标;小型惯导单元;深度计2台;高度计;避碰声纳3台
5 作业工具 机械手2只
6 驾驶方式 手操
7 自动定向,定向误差1°
8 自动定深,定深误差0.2m
9 自动定高,定高误差0.1m
10 水下作业时间 6小时
11 生命支持时间 正常8小时,应急72小时
12 主尺度 长4.64m×宽2.62m×高2.38m
13 载人耐压球壳 不锈钢材料;内径1.6m
14 采用大角度玻璃球冠作为观察窗
15 空气中重量 6662kg
16 有效负载 空气中50kg
17 动力源 34kWh(锂电池)
18 航行速度 最大速度2.14kn
19 运输方式 卡车运输
使用范围及应用情况

  适用于所有水库大坝,目前已在汤浦水库、新安江电站完成工程示范应用。

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